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    諧波減速機的工作形式,諧波減速機的未來發展

    編輯:江西開明減速機有限公司   時間:2014/05/04   字號:
    摘要:諧波減速機的工作形式,諧波減速機的未來發展
    諧波減速機由內齒圈的偏剛性的齒輪,外齒圈的偏柔性的齒輪以及波發生器組成。那么它的工作形式是怎樣的呢?以下為大家詳細的介紹了諧波減速機的工作形式。希望可以幫到大家。
    作為減速器中的一種,諧波減速機通常是使用波發生器的主動,剛輪的固定以及柔輪的輸出來形成工作運轉。波發生器相當于一個桿狀的部件,它的兩端都有滾動軸來形成一個滾輪效應,并且會與柔輪的內壁相互產生力。柔輪它可以產生比較大的變形齒輪,并且它的內孔的直徑會小于波發生器的總周長,那么也就是說波發生器是一個會使柔輪產生變形的組件。那么當波發生器它裝進柔輪以后,它會強迫柔輪由原先的圓形變為橢圓形,同時它的兩端附近也會使齒輪與剛輪的齒嚙合,而此時它的短軸的兩側的齒則會與剛輪脫開,從而完成了一周的用功。此時其他的區域的齒也在咬合與脫開之間。當波發生器順時針連續轉動的同時,迫使柔輪的形狀也就不斷的變化,也使得柔輪與剛輪的嚙合不斷的咬合,脫開再咬合,一次又一次的執行以上步驟,從而也就使得柔輪與剛輪沿著波發生器的相反方向的運動變緩慢。
    在它做功時,其鋼輪是固定的,它是由電機來使得波發生器運轉,而柔輪則會作為跟隨動輪,同波發生器運轉。在運動的過程中,波發生器只要每轉一周,它的柔輪上的某一點變形的所需要的次數被稱為波數,我們這里以N來表示。目前常見的波數有雙波和三波。雙波的柔輪的承載力相對較小,它的結構也相對比較簡單,而且更容易獲得較大的傳動比,所以它也是目前應用的最廣泛的一種。諧波減速機的齒輪傳動的柔輪和它的剛輪的周長數相同,但是它們的齒輪數并不相同,所以通常用到的是剛輪與柔輪的齒數相減為波數,這樣做的目的也是要讓諧波減速機獲得更大的效率。當然我們這里所說的效率其實也就是可以讓諧波減速機獲得更大的一種傳動比。
    以上就是目前諧波減速機的工作形式,當然未來可能會研制出更高級也更能獲得大的傳遞比的減速器,那就需要我們多多學習與創造了。
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